AI 근골격 움직임 평가 · 디지털 재활
X-ray는 멈춘 몸을 봅니다4DEYE는 움직이는 몸을 봅니다
어깨를 앞으로 드는 정도의 동작 하나면 됩니다. 관절이 정상 궤도를 벗어나는 지점과 어느 근육이 대신 일하고 있는지가 5분 만에 숫자로 남습니다.
식약처 2등급 허가
2024년 · 수가 인정
26개 기관에서 실제 운영 중
국내 최대 척추관절 전문병원 포함
SCI 논문 6편
측정 타당도 5편 · 치료 효과 1편
GMP · ISO 13485
품질 시스템 심사 완료
도입 병원 3주~3개월 회수
실제 검사 건수 기준 실적
무엇이 비어 있나
근골격계 통증은
기능 진단과 재활 시스템에 공백이 존재합니다.
예방 검진의 부재
통증 전에 근골격계 질환을 미리 확인할 수 있는 건강 검진이 없습니다.
구조적 진단의 한계
X-ray와 MRI는 구조적 손상만 볼 수 있고 진짜 원인인 '관절기능장애'를 볼 수 없습니다.
일시적인 증상 치료
증상은 일시적으로 해결할 수 있지만 진짜 기능적 원인이 해결되지 않아 통증이 재발합니다.
병원 밖 질환 관리 단절
환자가 퇴원하면 스스로 관리가 안되어 잘못된 습관이 돌아오고 어렵게 만든 치료도 무너집니다.
- 통증 없어도 디스크 이상
- 87.6%
- Spine 2015
- 주사 효과가 사라지는 시점
- 6주
- KSSTA 2024
- 만성 무릎통증의 관절염 진행
- 31%
- AJSM 2017
- 가정 운동 중도 포기
- 50%
- JMIR 2018
4DEYE는 단순한 한 방향 동작에서 네 가지를 정량화합니다.
가동성(ROM, Range of Motion)
관절이 충분히 움직이는가?
예) 발목이 굳으면 자세가 무너집니다.
Ref) Bennell 1998 · Konor 2012
정렬(Alignment)
관절의 축을 중심으로 똑바로 위치해 있는가?
예) 무릎이 안쪽으로 무너지면 ACL 부상 위험 ↑︎
Ref) Hewett 2005
좌우 차이(Asymmetry)
왼쪽과 오른쪽이 균형 있게 잡혀 있는가?
예) 한쪽으로만 힘을 쓰면 누적 부하 발생
Ref) Plisky 2006
보상 작용(Compensation)
다른 부위가 대신 일하고 있지는 않나?
예) 엉덩이가 안 써지면 허리가 대신 씁니다
Ref) Sahrmann 2002
실제 화면
한 번 검사하고 끝나지 않습니다
검사가 보상 작용과 관절 기능장애를 찾아내면 그 문제에 맞춘 재활운동이 처방되고, 환자가 집에서 수행한 결과가 다시 다음 검사의 기준이 됩니다. 장비 한 대가 아니라 돌아가는 흐름을 만든 이유입니다.
4DEYEDx검사 · 병원
- AI 근골격계 검진
- AI 분석 및 운동 처방
- 결과 보고서 제공
4DEYEDTx재활 · 집
- 모바일 재활 치료
- 실시간 모니터링
세 가지 방식으로 전신 관절을 검사합니다
단관절 동작분석 검사
한 방향의 단순한 동작만으로 그 관절이 궤도를 벗어나는지 봅니다. 핵심 검사입니다.
전신 모든 관절 — 어깨부터 발목까지
다관절 동작분석 검사
오버헤드 스쿼트 같은 연속 동작에서 전신이 어떻게 무너지는지를 관절별로 잡아냅니다.
선수 · 단체 측정
정적 자세검사
멈춰 선 자세의 정렬을 3차원으로 확인합니다. 촬영은 3초면 끝납니다.
검진 · 사전 확인 · 3초
손 기능 검사
손가락 · 손목 · 팔꿈치를 따로 떼어 상세하게 분석합니다. 전용 어태치를 추가해 별도 구독으로 이용합니다.
의사가 처방하면 물리치료사가 검사합니다. 검사 한 건 5분 · 교육 반나절 · 결과는 한 장 PDF로 PACS와 보험 청구에 연동됩니다.
4DEYE DTx
퇴원하고 나면 재활은 대개 거기서 끝납니다
무슨 운동을 얼마나 했는지 아무도 모르고, 다음 진료 때 「좀 나아졌어요」 한 마디만 남습니다. 4DEYE DTx는 그 사이를 데이터로 채웁니다. 일반 운동 앱과 다른 점은 확증임상으로 효과를 증명했다는 것입니다.
처방이 그대로 넘어갑니다
운동 라이브러리에서 검사 결과에 맞는 동작을 골라 세트·횟수·수행 빈도까지 정하면, 그 계획이 환자 휴대폰으로 그대로 전송됩니다. 종이 운동지를 들고 나가지 않습니다.
카메라가 동작을 채점합니다
집에서 운동할 때 카메라가 자세를 인식해 정확도를 점수로 매기고, 틀어지면 그 자리에서 잡아줍니다.
놓친 사람이 보입니다
수행률과 통증(NRS) 추이가 한 화면에 모입니다. AI가 저조한 구간을 먼저 요약해 띄우고, 카카오톡·문자로 바로 알림을 보낼 수 있습니다.
우리 제품의 근거
측정의 정확도부터 운동 효과까지, 순서대로 증명했습니다
앞의 다섯 편은 단관절에서 다관절·다면, 전신 통합 움직임까지 VICON 대비 측정이 정확하고 반복 가능한지 확인한 연구이고, 여섯 번째는 그 측정을 바탕으로 만든 디지털 운동 콘텐츠가 실제로 자세를 교정하는지 확인한 효과성 검증 연구입니다.
VICON과 4DEYE, 같은 동작을 재면 얼마나 같은 값이 나올까
급내상관계수(ICC) — 1.00에 가까울수록 VICON과 같은 값을 낸다는 뜻입니다. 0.75 이상이면 "좋음", 0.90 이상이면 "매우 좋음"으로 봅니다.
낮음0.5
보통0.75
좋음0.9
매우 좋음
동시 타당도
ICC 0.75–0.99
고관절·슬관절·체간을 동시에 측정 · Applied Sciences 2024
각도 궤적 타당도
ICC 0.86–1.00
앉기·서기·스쿼트 전 구간 · Journal of Human Kinetics 2023
반복 신뢰도
ICC 0.68–0.99
같은 동작을 다시 재도 같은 값 · Sensors 2023 · JHK 2023
급내상관계수(ICC)는 1.00에 가까울수록 VICON과 일치한다는 뜻이며, 치료가 효과 있다는 뜻이 아닙니다. 두 가지는 서로 다른 주장이고 저희는 이를 구분해서 말합니다.
검사 방식의 차이
VICON
- 관절마다 반사 마커 부착
- 적외선 카메라 · 전용 실험실
- 준비에만 20~30분
4DEYE
- 몸에 붙이는 것 없음
- RGB 카메라 5대 · 기존 재활실
- 검사 5분
측정을 넘어, 효과도 검증했습니다
디지털 운동 콘텐츠만으로 청소년 36명의 자세를 개선할 수 있는지 확인한 군집 무작위 대조 임상시험(Medicine, IF 1.4)에서, 개선 폭이 치료사 대면 지도군과 비슷했습니다.
무릎 통증 확증임상 — 우리 제품으로
가천대병원 정형외과 이병훈 교수팀 · 단일기관 · 평가자 눈가림 · 평행군 · 배정대로 분석(ITT) · n=151 (78 vs 73) · 12주
1차 평가지표 · KOOS-12 기능 점수
+5.24P < .001
이차 지표도 함께 개선됐습니다
- 삶의 질(SF-12 신체) +7.35 · 정신 +5.83
- 무릎 굴곡 가동범위 +3.08°
- 순응도 81.4% (대조군 77.2%)
IRB GCIRB2025-212 · CRIS KCT0011905
Sensors · Applied Sciences · Journal of Human Kinetics · Medicine 등 SCI(E) 학술지에 6편을 게재했습니다.
병원이 실제로 회수한 기간
빠른 곳은 3주, 늦어도 3개월에 회수했습니다
예상 수치가 아니라, 각 병원에서 실제로 진행된 검사 건수를 바탕으로 산출한 실적입니다. 병원명은 계약에 따라 이니셜로 표기했습니다.
분당 B병원, 월 검사 1,500건 돌파
한 병원에서 한 달 동안 수행된 검사 건수입니다.
- 분당 B병원
- 안산 O병원
- 서울 C병원
분당 B병원
3주 만에 266%
도입 3주 만에 구매가의 266%를 회수했습니다. 그 3주 동안 검사 1,278건을 수행했고, 월 검사량은 2026년 9월 기준 1,500건을 넘었습니다.
- 회수율
- 266%
- 회수 기간
- 3주
안산 O병원
2개월 만에 193%
두 달 만에 회수율이 62%에서 193%로 올라갔습니다. 월 검사량은 182건에서 422건으로 늘었고, 2026년 9월 기준 수치입니다.
- 회수율
- 193%
- 회수 기간
- 2개월
서울 C병원
3개월 만에 100%
도입 3개월 만에 구매가를 전액 회수했고, 월 검사량은 2026년 9월 기준 312건으로 늘었습니다.
- 회수율
- 100%
- 회수 기간
- 3개월
초기 비용이 없어 첫 환자부터 순수익입니다
- 초기 비용
- 0원 — 장비 구매 없이 구독
- 과금 방식
- 검사 건당 · 건수가 늘수록 단가 인하
- 약정
- 36개월 · 월 최소 약정
- 손익
- 초기 지출이 없어 첫 환자부터 순수익
정확한 단가와 월 최소 약정은 병원 규모와 운영 관절 수에 따라 달라집니다. 상담에서 안내해 드립니다.
차별성
다른 제품과 비교하여 왜 4DEYE를 선택해야 할까요?
검사 장비는 평가에서 멈추고, 재활 앱은 무엇을 고치는지 검사하지 않은 채 정해진 운동을 내보냅니다. 양쪽을 다 가져야 한 번의 검사가 반복되는 치료 사이클이 됩니다.
검사 장비 전용
자세 분석과 기본 가동범위 측정
루프가 끊깁니다
검사하고 끝납니다. 치료로 이어지는 연결이 없어 데이터가 한 번 쓰이고 사라집니다.
4DEYE
측정 · 처방 · 재측정
한 바퀴가 돕니다
측정한 그 사람의 보상 움직임에서 처방이 나오고, 수행 결과가 다시 측정으로 돌아옵니다.
재활 앱 전용
프로토콜에 맞춘 일괄 운동 처방
루프가 끊깁니다
무엇을 고치는지 검사하지 않고 처방합니다. 좋아졌는지는 환자의 자기보고에 기댑니다.
경쟁 유형 구분은 각 사가 공개한 자료를 근거로 2026년 기준 정리한 것이며, 제품 사양은 변경될 수 있습니다.
누구를 위한 것인가
병원에서는 진료에, 스포츠 · 교육기관 · 산업 현장 · 요양기관은 예방에 씁니다
용도별 기능
의료기관 동작분석 검사는 기능부터 다릅니다
스포츠 현장·학교·산업 현장·시니어 시설에서 쓰는 건강관리 기관용에는 의학적 판단이 들어가지 않습니다. 현재 자세와 자세 유형, 그 데이터와 성장 예측, 맞춤 운동 앱을 통한 관리를 제공하고, 스포츠 현장에서는 부상 위험 선별 동작까지 측정합니다. 관절별 동작분석과 진료·청구, 디지털 치료제 처방은 의료기관용에만 있습니다.
| 기능 | 의료기관용 식약처 허가 의료기기 · 4DEYE Dx / DTx 병·의원 · 재활의학과 · 정형외과 · 물리치료 | 건강관리 기관용 스포츠 · 학교 · 산업 · 시니어용 · 비의료 선수 · 학생 · 근로자 · 어르신 |
|---|---|---|
| 동작분석 · 진료 | ||
단관절 · 다관절 동작분석 관절 가동범위 · 보상 작용 · 좌우 불균형 | 제공 | 제공 안 함 |
움직임 스크리닝 Y-밸런스 · 오버헤드 스쿼트 등 부상 위험 선별 동작 · 스포츠 현장 한정 | 제공 | 제공 |
긴장 · 약화 근육 · 위험 등급 임상의 판단을 돕는 기능 소견 | 제공 | 제공 안 함 |
손 기능 검사 손가락 · 손목 · 팔꿈치 상세 분석 · 별도 어태치 장치 | 별도 구독 | 제공 안 함 |
결과지 PACS · 보험 청구 연동 진료 기록과 수가 체계에 연결 | 제공 | 제공 안 함 |
| 치료 · 관리 | ||
디지털 치료제 처방 의료진 처방 · 카메라 동작 채점 · 확증임상 근거 | 제공 | 제공 안 함 |
개인 맞춤 운동 앱 결과에 맞춘 운동 · 수행률 확인 | 제공 | 제공 |
| 자세 | ||
현재 자세 측정 3초 · 관상면·시상면·수평면 정렬 수치 | 제공 | 제공 |
자세 유형 분류 거북목 · 둥근어깨 · 골반 기울기 등 | 제공 | 제공 |
측정 데이터 · 변화 추이 같은 기준으로 쌓이는 개인별 · 집단별 기록 | 제공 | 제공 |
| 성장 · 생체신호 | ||
성장 예측 모델 성장기 학생의 성장 추이 예측 · 학교 현장 운영 중 | 제공 | 제공 |
심박수 · 호흡수 카메라 영상의 원격 광혈류 신호(rPPG)로 비접촉 측정 | 출시 예정 | 출시 예정 |
심박변이도(HRV) · 스트레스 지수 LF/HF · SDNN 기반 | 출시 예정 | 출시 예정 |
혈압 · 산소포화도 검사하는 동안 함께 수집 | 출시 예정 | 출시 예정 |
의료기관용
식약처 허가 의료기기 · 4DEYE Dx / DTx
건강관리 기관용
스포츠 · 학교 · 산업 · 시니어용 · 비의료
동작분석 · 진료
단관절 · 다관절 동작분석
관절 가동범위 · 보상 작용 · 좌우 불균형
제공제공 안 함움직임 스크리닝
Y-밸런스 · 오버헤드 스쿼트 등 부상 위험 선별 동작 · 스포츠 현장 한정
제공제공긴장 · 약화 근육 · 위험 등급
임상의 판단을 돕는 기능 소견
제공제공 안 함손 기능 검사
손가락 · 손목 · 팔꿈치 상세 분석 · 별도 어태치 장치
별도 구독제공 안 함결과지 PACS · 보험 청구 연동
진료 기록과 수가 체계에 연결
제공제공 안 함
치료 · 관리
디지털 치료제 처방
의료진 처방 · 카메라 동작 채점 · 확증임상 근거
제공제공 안 함개인 맞춤 운동 앱
결과에 맞춘 운동 · 수행률 확인
제공제공
자세
현재 자세 측정
3초 · 관상면·시상면·수평면 정렬 수치
제공제공자세 유형 분류
거북목 · 둥근어깨 · 골반 기울기 등
제공제공측정 데이터 · 변화 추이
같은 기준으로 쌓이는 개인별 · 집단별 기록
제공제공
성장 · 생체신호
성장 예측 모델
성장기 학생의 성장 추이 예측 · 학교 현장 운영 중
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카메라 영상의 원격 광혈류 신호(rPPG)로 비접촉 측정
출시 예정출시 예정심박변이도(HRV) · 스트레스 지수
LF/HF · SDNN 기반
출시 예정출시 예정혈압 · 산소포화도
검사하는 동안 함께 수집
출시 예정출시 예정
비접촉 생체신호는 개발을 마치고 출시를 앞두고 있습니다. 건강관리 기관용에서는 의학적 판단 없이 참고 지표로 제공합니다. 손 기능 검사는 별도 어태치 장치를 추가해 따로 구독합니다.
도입 · 협력 기관
이미 이곳에서 쓰고 협력하고 있습니다
임상 · 연구
병 · 의원
프로 스포츠
공공 · 교육
해외 파트너
호주
캐나다
싱가포르
임상 거점 · 공공 사업
연구는 병원에서, 효과는 현장에서 검증합니다
제품의 성능과 안전성은 대학병원 교수팀과 개방형실험실의 연구 체계 안에서, 현장 효과는 교육청 공공 사업에서 검증합니다.
고려대 안암병원 재활의학과 이상헌 교수팀
임상 거점 1 · 책임연구자, 비특이성 요통 디지털 치료제 확증임상 중
사진: Korea University Medicine PR Manager, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons
가천대병원 정형외과 이병훈 교수팀
임상 거점 2 · 책임연구자, 만성 무릎 통증 디지털 치료제 확증임상 완료
고려대학교 구로병원 개방형실험실
임상연구실 · R&D 연구 및 임상자문
사진: Korea University Medicine PR Manager, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons
경기도교육청
2024년 ~ 현재 · 경기도교육청 학생 불균형 체형 관리 사업
사진: 에스와이엠헬스케어 · 학생 불균형 체형 예방교육 현장
함께한 기관
